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为了防止输送带跑偏,经常采用托辊组中的侧辊前向倾斜布置,即侧辊的外侧向输送带运行方向倾斜1°~2°。ε为前倾角。v为输送带的速度,vr为辊子周边的线速度,辊子相对于输送带的速度为vRB,因而侧辊与输送带的摩擦力FR的方向沿着辊子的轴向;对于左侧辊子,将Fn分解为与输送带中心线平行和垂直方向的力,分别为Fe和FRu,右侧辊子的垂直于输送带中心线方向的摩擦力分量为FR2 (其他力未画出),当输送带对中运行时,FRI =Fr2;
当输送带向左侧跑偏时,输送带偏移侧的重力增大,导致FR增大,FRI>FR,产生向右侧的合力,实现纠偏,反之亦然。值得注意的是,采用前倾托辊组纠偏的同时,由于有Fε1的作用,输送带的运行将产生前倾阻力,并加速输送带和辊子的磨损。从原理上讲,前倾角的大小应该是在安装后不出现后倾(即ε>0)的情况下越小越好。而当ε<0时,不仅不能起到纠偏的作用,还会起到助偏的作用。
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