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边缘检测是实现对输送带是否发生纵向撕裂的重要步骤,其效果的好坏直接影响系统的检测精度。其目的是标注图像中灰度值突变或紋理结构突变的区域。由于输送带运行过程中发生纵向撕裂时,则输送带的背面必然有明显的裂缝张开,裂缝与背景的灰度值突变明显。而且随着输送带的运行,裂缝口会逐渐被扩张和延伸。所以,这一特点非常利于边缘检测方法进行纵向撕裂检测。当输送带运行正常时,相机采集到的图像是平滑且无明显变化。根据边缘检测后图像的不同以发现输送带纵向撕裂。.边缘是赋给单个像素的性质,它是一个具有幅值和方向的矢量,一般沿边缘方向灰度变化平缓,而垂直于边缘方向的灰度变化显著。对于图像中灰度值的显著变化可以用梯度来表示,所以边缘检测实质上是求梯度。边缘的幅值是梯度的幅值,边缘方向0是梯度方向0旋转-90°的方向,梯度方向是函数最大增长的方向,如图3-8所示。
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