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带式输送机所需要的牵引力是通过传动滚简与输送带之间的摩擦力来传递的。当电动机经减速器带动传动滚简转动时,传动滚简靠摩擦力带动输送带沿图中所示箭头方向运动,使得输送带与传动滚简相遇点的张力F,大于分离点的张力F。F,与F的差值即为传动滚简所传递的牵引力。
输送带是弹性体,在张力作用下要产生弹性伸长,且受力越大变形越大。而输送带张力由相遇点到分离点是逐渐变小的,也就是说在相遇点被拉长的输送带,在向分离点运动时,就会随着张力的减小而逐渐收缩。在这个过程中,输送带与滚简之间便产生相对滑动,称其为弹性滑动(或叫弹性蠕动)。显然弹性滑动只发生在传动滚筒上有张力差的一段输送带内。这个张力差就是滚筒传递给输送带的牵引力,也就是说在传递牵引力的围包弧内,必然有弹性滑动现象。这段有弹性滑动的弧称为滑动弧,滑动弧所对应的中心角λ称为滑动角。不产生弹性滑动的弧称为静止弧,它所对应的中心角γ称为静止角。滑动弧随着相遇点张力的增大而增大。
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