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带式输送机的动力学分析对带式输送机的动力学问题的研究起始于20世纪60年代初,前苏联的nAHKPAToB和MHTPHEB等人建立了简化的输送带力学模型并求出了模型的解析解.之后来自德国汉诺成工业大学的Vierling,oellmen,Funke等人也进行了一定的研究并于1973年建立了一种以行波理论为基础的动态分析方法.到了20世纪80年代初,澳大利亚的Harrsion,美国的Nordell,波兰的T.w.zur以及南非,加拿大,韩国等国家也都陆续开始研究带式输送机的动力学问题.澳大利亚的Harrsion博士将输送带看作一个弹性体,求解其运动微分方程,形成了一种弹性体波动力学法.但是该方法在求解上具有一定的困难.而后美国输送机动态分析公司的Lodewijks等人建立了有限元方法.有限元法是一种数值计算方法,将输送带分割成有限段,将各段用无质量的弹性和粘性元件联接起来,然后运用力学方法建立系统分析的动力模型.因为利用有限元法计算的参数比较容易测得,且计算量和计算结果误差都比较小,因此被广大研究学者所认可并采用.近年来,又出现了一些新的理论,例如S.M.Pritchard等提出用动柔度模型理论来研究输送带的动态特性,包括输送带各阶振动频率的分析计算等.目前动力学分析的方法主要有解析法和数值解法两种.(l)解析法.解析法的特点是可以直接通过解析解对输送机各参数的影响进行分析,但是对于复杂的偏微分方程无法通过解析法求解,需要进行较多的简化后才-能求解,因而不能对输送机系统定量分析,尤其是路线非常复杂的输送机.常用的解析法有波动法,伽辽金法和分离变量法等.(2)数值解法.数值解法的优点是可以通过图形显示手段分析系统中各参数的影响,并且可以处理复杂的输送机系统.数值解法所采用的方法都是基于有限元法实现的,Funke采用的是以行波理论为基础的有限元方法.近年来,也开始利用大型分析软件对带式输送机动力学问题进行研究,例如ADAMS,ANsys,LS-Dl等.
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