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输送带边缘保真去噪的图像快速分割
线阵摄像机特点是每次扫描一行图像,由多行图像组成一帧图像。线阵摄像机的位置固定,一帧图像中同一列所感受的光强是一致的,但各列之间所感受的光强往往是很不均勻的。主要原因有以下几点:
(1)运行中长期受到传动滚筒、改向滚筒、清扫器、托辊等机构的摩擦,在输送带长度方向上表面一般都有轻微的带状划痕,造成输送带在宽度方向对光的吸收、反射强度不同。
(2)输送带运行时宽度方向的抖动幅度不同,中间幅度小,两边幅度大。
(3)输送带表面不可避免的受到粉尘、水等因素的影响,在检测装置前方有输送带自身配备的清扫器,这些干扰通常在输送带长度方向影响是一致的。
(4)输送带宽度方向所受检测系统的光照很难到达均勻,特别是呈弧形的上胶带。
对光照不均匀图像的处理是近年来图像处理领域研究热点之一,常采用经验模态分解、小波分析等先进信号处理方法,耗时长;或采用局部阈值分割法,处理效果和时间受局部模板大小影响较大。
根据线阵摄像机一帧图像中同一列所感受光强的一致性,图像每一列灰度的平均值与该列所感受平均光强成正比关系。一般情况,待测对象对光强的响应比较大,非待测对象相对比较小,因此可认定对光强的一半以上有响应的是与待测对象有关的部分,否则就是非待测对象。图像每一列中灰度值大于该列灰度平均值一半的认为是与待测对象有关的部分,否则是非待测对象。因此,可基于以上原理进行图像分割。
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