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输送带故障在线检测系统
基于机器视觉的输送带故障在线检测系统装置是由线阵CCD网络相机、线形光源、以太网交换机和计算机等组成,系统组成示意,如图1所示。
该装置工作过程是通过高亮度的线形光源发射光线照射在输送带表面时产生漫反射光,漫反射光的光强与输送带表面特性有关;线阵CCD相机通过线扫描感应漫反射光,每次扫描采集与输送带运行方向垂直的一行图像,并通过以太网传输给计算机;计算机对输送带运行图像通过图像预处理、图像分割、故障特征提取等处理,分析和识别输送带跑偏、表面损伤和纵向撕裂等故障,发现故障时给出故障报警或停机控制信号。此外还有采用喷水和吹风方式进行相机镜头现场除尘的辅助设备,以减少粉尘的影响。
输送机的结构特点限制了检测系统中相机和光源的安装空间,为了使采集图像能覆盖整个输送带表面,需要采用多个线阵相机,通过安装在不同位置,以多视点的方式从不同角度同时获取图像,如要采集输送带上胶带下表面图像进行故障检测,相机和光源只能安装在上下两胶带之间离输送带上胶带下表面很近的狭小空间,间距小于40 cm。
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