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在机器视觉系统中,选择合适的光源与照明方式是整个系统成功与否的关键,其效果好坏,直接影响图像的质量和后期处理的效果。光源的选取需要符合所需的几何形状、亮度、均匀度、光谱特性、发光效率和使用寿命等要求。光源与照明方案的配合为了突出被检测物的特征量,使要检测的区域与不重要区域之间有明显的不同。所以针对不同的应用场合,选择合适的光源和照明方式,对于提高检测效果具有重要的意义。由于本系统在煤矿中应用,所以选用防爆灯具。防爆灯具从光源种类分,主要有白炽灯、钠灯、荧光灯和LED矿灯等,如图2-4所示。
由于白炽灯和荧光灯等灯具,在煤矿井下长期工作中,容易引起瓦斯爆炸,且强度低,轻微震动就能大大缩短灯头寿命,甚至损坏。对于本系统而言,不能长期工作的光源,不能满足系统实时性检测的要求,且系统对振动要求高,不适宜于在输送机大架上安装。
表2-1列出了煤矿系统中主要光源的特性。由上表2-1可知,LED矿灯具有显色性好、发光强度高、能耗低、照度稳定和寿命长等特点。在机器视觉中,对于LED灯有五种照明方式,分别为直前光照明方式、扩散光照明方式、低角度照明方式、背景照明方式和轴线照明方式。由于上下输送带之间空间的限制,本文采用低照度方式。总之,为了使机器视觉系统能够可靠稳定工作,提高光源的品质和选择合适的照明方式非常重要。针对煤矿井下的特殊环境和现场条件的要求,本文采用LED矿灯为纵向撕裂检测系统的照明系统,光源形状为条状,同时采用低角度的照射方式,与输送带下表面成10-15度之间,由于低角度能够照射出输送带表面的轮廓和去除色差,对于褶皱敏感,输送带表面成像较清晰,适于做边缘检测和缺陷探伤。
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